蛇形聯軸器的形狀聯軸器齒是線性的：在正常載荷下，蛇形聯軸器與齒接觸點的距離不隨蛇形聯軸器的變形而變化，剛度保持不變。兩半聯軸器的相對轉角與傳遞的扭矩成線性關系，因此屬于等剛度蛇形聯軸器。由寶德隆蛇形聯軸器廠家總結一下蛇形聯軸器不同齒的兩種形狀區別。
蛇形聯軸器齒是彎曲的：當載荷較小時，蛇形聯軸器的直線部分基本平行于連接軸；當載荷變大時，蛇形聯軸器的變形變大，與齒的接觸弧面也變大，而與齒的接觸點之間的距離越來越短，剛度變大。兩半聯軸器的相對轉角與傳遞的扭矩呈非線性關系，屬于變剛度蛇形聯軸器。直齒廓易于加工，成本低，但只適用于傳遞扭矩變化不大的工況。曲齒聯軸器適用于扭矩變化大、正反轉的工況，具有良好的緩沖作用。但曲齒聯軸器工藝性差，制造成本高。